汇辰H7-200 Smart PLC在工业机器人实训平台中的应用

2022-11-30 admin

什么是工业机器人工作站?

       机器人工作站是指以一台或多台工业机器人为主,配以相应的控制系统,辅助设备以及其他周边设备,或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合;常用于焊接、搬运、检测等生产工艺段。

   

项目介绍

该设备为内地某工业机器人集成与制造企业开发的工业机器人实训平台站,包含机器人、传动、装配、视觉检测等单元;可实现工业机器人示教和离线编程,以及智能相机、行走轴、变位机、虚拟调试和PLC二次开发与物联网教学等工业机器人系统技术的教学内容。

国产Smart PLC

机器人实训平台

PLC控制系统配置

设备主控系统部分选用汇辰H7-200SMART PLC,通过CPU本体以太网口通过ModbusTCP/UDP协议与机器人进行数据交换,通过S7以太网口与汇辰HBOX物联网模块通信;CPU本体自带的三路高速脉冲输出用于伺服与步进电机定位控制,通过扩展模拟量模块分别检测温度、称重、位移传感器的数据,通过数字量输出控制工作站的气缸与指示灯。

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网络拓扑图


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PLC配置表


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PLC照片


相关功能

       工业机器人教学:机器人编辑器事先编辑好步骤的动作,汇辰H7-200SMART CPU通过ModbusTCP或者UDP协议与机器人控制器通信控制其程序号事先对机器人的控制。

       伺服/步进控制:通过H7-200SMART CPU自带的三路高速脉冲输出控制伺服/步进驱动器,实现定位控制。

       工件位移测距:测距传感器通过4-20mA信号接入模拟量输入模块,检测工件的位移距离。

       可编程控制:可根据工艺需求编写控制程序,控制机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号、数据传输等任务。

       物联网教学:通过汇辰HBOX以及搭配的HCLOUD云平台,实现远程编程、云组态、云报表、云报警、云存储、移动端监控等功能。


现场视频


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